もう一つの方法としては暗くなる部分のみ先に色を乗せてから基本色を乗せる
越智さんなんかがよくやってた技法
ともあれどちらを先にするにしても一発で決めるものではなく、具合を見て調整するもの
やりすぎだと思ったら基本色を上掛けするし、足りないと思ったらシャドーで足す
1パーツ単位では良さそうに見えても組み立ててみたらそうでもないというのはよくあることなので
あとクリアグレー(そんな色はないが)を混ぜるとかは彩度が落ちて濁った色になるだけだから、暗くするのではなく濃い色を使う方がいい