>>526
まぁ誰も組まんとは思うが、モータドライバのデータシート見てたらこの回路じゃダメだったわ。
・貫通電流対策してない(回転方向切り替え時に最小１００μ秒以上の入力：L-L期間が必要）
・Vsに保護抵抗がない
・VrefとVs間の３ｋ以上の抵抗もない
われながらひどい欠陥回路だったわorz