青は微妙に色味が違ってるだけで印象がずいぶん変わるから難しい色だよね。
まず、緑系の青と紫系の青があることをちゃんと認識すること。
加えて、青は混ぜればまぜるほど望みの色から遠ざかって濁っていきます。

ちなみに、紫系の青を混ぜていて、なかなか目標の色に近づかない場合、
あるいは白を混ぜて明るくしかつ彩度を保ちたいとき、
原色にまぜる赤は蛍光の赤を選ぶと彩度が落ちないことがあります。