☆ニュートンのゆりかご
1)マシンが地面と接触
2)跳ねたマシンがマスダンと接触
3)マスダンが跳ね上がりエネルギーを吸収

・・・ここで終わるのが理想だが

4)可動域上限で再びマシンと接触

これがあるからサイマスではいくら最適化してもストロークの問題で限界がある