>>836
ラジ四駆の規格シランから応用できるかわからんけど、
むかし既製品の相撲ロボットつかった制御プログラムを
組む実習を受けた際に、オンオフしかできないモータコントローラに
マイコンからPWMで高速にオンオフを繰り返す制御をダメもとで試してみたら
オンオフの占有比率を変えることで
全開・ストップじゃない中途半端な速度も出せたことあるよ（＾ｐ＾；）