144です、アドバイスありがとうございます。

パーツクリーナーで洗浄して、注油して充電した電池でやったら①②ともに1,000rpmくらいプラスになりました。

ただ、YouTubeとかで見るほどパーツクリーナーが黒くならなかったです。
まだブラシあんまり削れてなかったのかなぁ？