ドライアス、SMP化するなら大幅なアレンジは必須だろうね
肩は回転軸仕込まないで、二の腕の関節で前方に回せるようにして、肩の龍虎の首部分が前に開く形で可動域確保
腰の回転部分はイーグル側にあって、そこに上半身と下半身別パーツにした龍虎が合体すれば、腰の可動も可能だと思う
3体合体と、ジェットモードの変形はこれでなんとかなりそうだけどなあ