モデグラに「レディコマンダーシリーズはヒジ関節の上部がボールジョイントで回転軸を兼ねるようになり可動性能が向上」って書いてあったけど
上腕にロール軸ムダに2つ有ったりするから可動性能を求めてボールにしたわけではない気がするよ