>>615
サンプルのララネルっぽく座らせてみたけど、ペタ座り自体は脚が正面90°まで上がる＋太もも下がロールすればいいわけなんで現状でも出来なくはないんじゃないかな？
差を感じるのは胸部のひねりと腰が関チラしてないあたりだけど、股関節の方は単にハイレグ気味になってジョイント位置がやや下になってるだけのような気もする

https://i.imgur.com/YM3SW12.jpg
※開眼してるので一応閲覧注意