同じ作者「戦場にかける橋」
日本人と協力して橋をかける作業をしてる。日本人を蔑視する表現は見られない。

猿の惑星の原作小説でも、主人公ユリスが、猿の社会に感銘を受けたり、
自分の身を助けるために尽くしてくれたジラとコルネリウスと
心が通じあってることに感極まり抱きしめる場面もある。

日本人がモデルとなってるか否かは置いといて
少なくとも作者は日本人に対して悪いイメージは抱いてないだろう