ハードSFって狭義では科学理論(物理学、天文学、数学が主)をテーマの中心としたSFで、映像化されたものはないと思うよ。グレッグ・イーガンの小説が典型かな。
もうちょっと広義だと以下の本格SFも含むことはある。

科学理論(仮説、フィクション含む)がストーリーと密接に関わってるのは「本格SF」で、映画だとインターステラーとか。アニメだとシュタインズ・ゲート？
宇宙を舞台にしたファンタジーはスペース・オペラ。スター・ウォーズとか。DUNEもこれ。