実際は多分こんな感じ

ダンデクシアン・コデックスからの引用：
インヴァネスの探索騎士団は馳せ参じる

遠い、遥かに遠い観測限界の光に向かい
ずっと、ずっと旅をしている
インヴァネスの探索騎士団は馳せ参じる

銀河の要塞に向かって！

これ、ストーリー的に遠くへ探検に行っていた部隊が地球圏で戦争が起こったのを知って戻って来る、という話だから
銀河の要塞は旅の先にはないんやで