転がすことを覚えてください。
相手がどうしたら気持ちよくそれをしてくれるようになるのか。

こんなことは、本当に対人関係の基礎の基礎なので、考える時間があるのならどれだけ探求してもいいですよ。
やっただけ成果として戻ってくると思います。