指示は自分のプランと基本合わないから気分悪くなるのは当たり前。 仮にプランと合っててもお前に言われなくても分かるわ雑魚、状態に陥るから指示しないことが良いのには間違いない。
問題は自分の意図をどれだけ間接的に仲間に示せるか。上位のやつなら多少の情報で先読みしたがるからさり気ない動作でも気づいてくれる。
はっきり分かる振る舞いでもいいし、立ち回りの中でさりげなく見せてもいい。

上から目線です。すいません。
許してください。自分でも何様か分かりません…。ただ自分の意見を言いたかっただけです。許してください。