ADHDなら「座りたいー」「席ないから座れないよ」「やだやだなくても座りたいー」
「無理なんだから仕方ないよ静かにして」「もう疲れたよーいやだよー」「いい加減にしなさい」
「うるさいなあ空いたからいいじゃんか」って一応相手の反応を受けての反応になるけど

自閉だと「座りたいけど席がない!」「仕方ないでしょ」「席がないのが悪いんだーひどいひどい」
「いい加減にしなさい」「空いたから座るよ?座るよ?座っていいのどっち?」
って相手の気持ちや状況を汲むのが全くない、の違いがあると思う
うまく説明できなくてアレなんだけど