自衛隊を憲法に明記しなくていいでしょう。
憲法で国防の範囲を定め、その範囲内で定められた法律によって国防を担う組織を規定しておけばいいです。
仮に自衛隊が暴走したら他の組織に国防を担ってもらいやすいです。