今は韓国軍の戦時統制権はアメリカ軍が持っているから韓国は日本と戦争できないし
アメリカが韓国と日本の同盟国である以上日本も韓国と戦争できない

アメリカが韓国を見捨てて米韓同盟を破棄するようなことがあれば日本は自衛隊を使って
竹島奪還に動くかもしれない

その場合は

韓国 vs 日本＋アメリカ

となるので日本は簡単に竹島を奪還することになる