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自公政権は米国によるイラク侵略に加担し、戦後に安部総理は大量破壊兵器がない事を示せなかったイラクが悪いと正当化しました。
自国の国益に基づいて動く米国ではなく、国連による集団安全保障に兵器・兵員：基地・情報を提供していくのはいいし、現行憲法にも抵触しないでしょう。

集団的自衛権の行使にはリスクが伴い、国益で判断されるので担保されにくいし、侵略の口実にも使われやすいです。
集団安全保障の行使は加盟国の合議で決まるし、費用分担や指揮権統合が可能なので各国のエゴの影響を受けにくいです。