>「海外の発射体の場合、全段を固体エンジンで構成して小型衛星発射に使い、固体ブースターを使って発射体の性能を向上させている」

衛星用で全段固定って珍しいよね
上に行くほど出力より軽さが効くから上段は液体燃料

持っていく手間を考えるといわゆる0段目の離陸用ブースターぐらい