>>365
韓国の場合、「韓米ミサイル覚書」があったが、2021年5月に撤廃されて現在は自由に開発できる

元々は1974年に韓国に配備されていたナイキ・ハーキュリーズを朴正煕の指示で
韓国が勝手にリバースエンジニアリングした事に始まる

ブラックボックスとして提供・配備したナイキを無断でリバースエンジニアリングされたんで
米国は滅茶苦茶怒った
でも、冷戦の真っ最中で南北対峙してる韓国を防衛ミサイル無しの状態にはしておけなかったので
「条件付きで開発OK」って事で収めたのが「韓米ミサイル覚書」（1979）
対象は軍用・民間用、固体燃料・液体燃料に関係なく「全てのロケット開発」だった

その後、「韓米ミサイル覚書」は何度か改定され
1995年　民間用ロケットは液体燃料なら自由に開発OK
2021年　制限撤廃となり今に至る

日本はペンシルロケットからスタートし独自に開発してたんで、米国も制限掛けられなかった