第1段エンジンは成功、第2段エンジンはずっと継続して使い続けているモノ。
着火の部分の修正だけなら、次で成功するんじゃないか。
試作ロケットの初めての打ち上げで、第1段エンジンが成功したなら、まずまずだろ。