便宜上、上級クラスと呼んでいるだけなので、ヒーローでなければ遊べないコンテンツなどは現段階ではありません。
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ただ、例えばバスタークエストで上のグレードを狙っていきたい場合などは、やはりヒーローを使ったほうが安定してクリアしていけると思います。

(´・ω・｀)やっぱやばいやつじゃん