オメガが（上辺だけでも）平和で、未開拓の土地があって冒険者がそれを開拓していくって世界で
冒険大好きのわんぱく姫様ハリエットが城を抜け出してワクワク大冒険するって話だったらまぁ……

一国の主が不用心に出歩くには無駄に戦記ものっぽい雰囲気が邪魔すぎる