この3つで良かったと思うわ

Hu→前衛スペシャリスト
敵との距離を詰めるブースト
回避ステップ
ダッシュ攻撃
タックルなどスタン攻撃

Ra→中衛前衛援護型
状態異常の各グレネード
固定機銃など使用は1.5倍威力
レスタや簡易支援

Fo→後衛高火力
詠唱付きの高火力攻撃
詠唱付きの設置型攻撃
薙ぎ払うなどの簡易範囲攻撃(自衛)