緊急は前後半に分けるシステムしかないと思うな
前半ソロの関門をS評価で突破した奴だけ同じ難易度の後半戦に行けるとかで
スタートの次点でゴミが混ざるなら、それを段階的に篩い分ければいい

まあ、そんなゲームバランスをクソ運営が構築できるとも思えないが