その辺は、ゲームシステムの設計や、デザインチーム、世界設定チームなんかも絡んだ話で
宇野個人名義でどうこうって話でもないような

酒井や木村が全体を管理して、各チームを連携させなきゃいけなかった案件では

アンガやアーレスのデザインから、デザイン面では何か構想はあったっぽいけど
その他の要素的には初代PSOの考えなしの踏襲って印象だな