ヘッドホンの、頭の中で鳴っているかのような臨場感や広い音場を、
スピーカーの小音量で実現するのは不可能です
なので、必ず何かは犠牲になります

上にも出てましたが、BOSEやTimedomain系のTDなんかは、小音量のときでもクリアに聞こえます
例えば映画なんかを夜中に視聴する場合、一般的なスピーカーだと、
台詞が聞こえる音量にすると爆発音とかの大音量時に音量が大き過ぎ、
逆に大音量時にうるさくならないように音量を絞ると今度は台詞が聴き取れないとなりますが、
こういう場合には音量を絞っても台詞が聴き取りやすいというメリットがあります

ただ、上の方も言っているように、通常音量で聴くときは明らかに他のスピーカーやヘッドホンとは違う音がします
クリアで全楽器の音が聞こえるけど、非常に線が細くなったような音です
BOSEはそこまではなりませんが

小音量で聴くときは駆動力が低いので、径の大きなものより小さなものの方が有利です
ほとんど小音量で聴くのならば、割高ですが
　TD-M1
または
　Audioengine A2+
辺りがUSB直挿し出来て周辺機器の要らない楽なスピーカーでしょう
LINE INですが
　BOSE Computer MusicMonitor M2
は最低限を満たしてくれるかも
あとはパッシブでDAC/プリメインアンプを併用して
　ECRIPSE TDシリーズ

でも一番のお勧めは、当たり前と言えば当たり前ですが、
日中の音量大きくてもいいときはスピーカーで、
夜間の音量上げられないときはヘッドホンで、
と使い分けるのが一番幸せな音に巡り合えますよ