2011年　PD-171　465x380mm　23.0kg　\395000税別　ダストカバー付属
2014年　PD-171A　492x397mm　25.4kg　\495000税別　ダストカバー付属
　　　PD-171AL　492x397mm　23.8kg　\395000税別　ダストカバー付属
2022年　PD-191A　491x399mm　24.8kg　\900000税別　ダストカバー別売

DCモーターやSAECアームになったけど他は171系を踏襲。
割高感は否めないけど、後継が出る方が途絶えるよりましか。