ルドルフ・シュタイナーの思想と実践は、その存命時から多くの議論を巻き起こした。
主な批判としては、
客観的の論証不可能な「人智学の科学性」に対する批判、
教会関係者や主流キリスト教の信者による、
シュタイナーのキリスト論の「グノーシス主義的な諸前提」に対する批判がある。
近年では、シュタイナーの民族論に対する「人種差別的」という批判などがある。