0122考える名無しさん垢版 | 大砲2024/02/04(日) 21:58:44.090 予測(アプリオリ)と経験則(アポステリオリ)を条件的に選択しながら補正をし、"自己位置を推定する"という手続きが既に完成されていた事には驚くよ。 当然コンピュータもロボティクスもない時代の発想でこれだ。