パートナー回線(PLMN番号＝440-53)では、端末との接続はauの設備が使われる
楽天回線(PLMN番号＝441-10)では、端末との接続は楽天モバイルの設備が使われる

auの設備でのSMSは、いわゆるSMS over IMSにしか対応していないため、IMSへの登録が必須
楽天モバイルの設備でのSMSは、SMS over IMSだけでなく、SMS over IMSよりも1世代古いSMS over SGs(もしくはそれに相当する機能)にも網側が対応している
SMS over SGsではIMS不要でSMS送受信できる

iOSは楽天MNOに正式対応しておらず専用のキャリアバンドルがないので、iPhoneに楽天SIMを挿すとUnknown.bundleが適用される
Unknown.bundleは、IMSに音声通話のみ登録してSMSを登録しない設定になっている

よって、現状、楽天SIMでは接続する網によってSMSに関する振る舞いが異なる
ということは過去スレ読んでれば分かるんだけどね