そりゃ直訳はそうですよ

ニュアンス的にはゲマインシャフトは肉親、親戚関係、村落、からイメージしやすい選択意思のない無条件の関係社会
そこにゲフュール、感覚感情が加わって、ゲマインシャフトゲフュールは、家族ような感覚、親しい間柄だなと思える感覚、仲間感覚みたいな感じ

連帯感と一言で括ってしまえば上記のニュアンスも含むし
「俺についてくれば稼がせてやるから黙っていうこと聞け！」
「カッコイイ！一生ついていきます」
のニュアンスも連帯感です