大変ご無沙汰しております
私的に多忙だったりして、中々発表できるような成果が得られなくて、ここに出てくるのを躊躇していました
すみません

今日までの作業結果として上げておきます

ttp://fast-uploader.com/file/7061889716114/

いつも通り、gcc -o 503 503.c でコンパイル可能です

変更点は、
・SACCHのデコードで、出動の種別表示（火災・救急・救助・その他）を追加しました（不完全です）
・FACCHのデコードで、緯度・経度の後ろに、車の進行方向と速度の表示を（存在する場合に）追加しました

進行方向は16通り(N,NNE,NE,ENE,E,...)で表示されます
速度はkm/hです


音声デコードのほうは、インターリーブのパターンを絞り込んで、しらみつぶしをしていますが、まだ全然です