SRH771みたいなフレキシブルでOKだと思います。
無線機本体のアンテナ端子はあらかじめBNCに変換しておくと、モービルや固定運用の際にアンテナ接続が楽です。
高速道路を使って旅行に行く際は、FT-60とマグネット式車載アンテナを使って情報収集していますよ。
そんなんで、フレキシブルアンテナもBNC接続のモノを使っています。
しかし最近は入手困難になっているみたいですね。