法令とは　「法律・命令」のこと

法律は、立法府（国会）で審議、議決され、公布される
命令とは、
法律を元に行政事務を進めるためにその詳細を行政府において定めたもので、
政府レベルの政令、
省庁レベルの省令などがある

法規とは　「法律・規則」のこと
規則はさらに細かな規定を表したもので、
必要に応じて細則などが定められる

地方公共団体では、法律に基づいて
その地域で独自に条例を定めることができる

いずれも、憲法に反するそれを作ることはできない