アイコムのic-dpr100かdr-dpm60かケンウッドのtmz-d504の三択だろうね
クルマに付けるなら分離できるdr-dpm60もいいよね
アマ機用のコマンドマイクも使えるみたいだし
ヨットは持ってないからわかりません円だね
アンテナなら第一電波のse350があるね