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出来ればもって行かずに、話の流れだけを覚えていく方がいいですよ。
手元をちらちら見て、舞台に集中できなかったら本末転倒ですし。

古語とはいえ同じ日本語、節回しに慣れてきたらだんだんと聞き取れるようになっていきます。