新大阪駅からJR大阪駅(＝阪急梅田駅)は乗り換えが必要だから
どのみち新大阪駅で新幹線降りたら
環状線かメトロに乗るのが必要
>>387のように中津駅で降りるのが一番近い

自分は新大阪駅からタクシーで直接梅芸に行く
いちいち暑い中、歩いたり乗り換えたり超面倒
結構時間かかりますしね
高くないからタクシーで新大阪に直行直帰オススメ