ふつうに日本で市販されてるプリンターでL判印刷出来ないものはないだろうし、ミニ5は横にすればL版よりも大きい。

多少の工夫は必要かもしれんが、ミニ5印刷が出来ないプリンターなんてないんじゃないの？