ぶっちゃけ、行き着くとこ
万年筆だよな。

長時間ドライブに向いてる軽自動車は何ですか？
と質問してるようなもんで、

答えとしては、トヨタじゃない排気量2L以上のセダンだろ。
トヨタは足回りが余りにもフニャフニャで、シートも柔らかすぎて長時間乗ると局所的に凝るんだよな。
車を単なる家電感覚で道具として考えてない大抵の車音痴の日本人は、買い物と短時間しか乗らないんで、柔らかいサスペンションと柔らかいシートが快適だと勘違いするんだよな。

高速直進安定性と長時間ドライブには硬めのサスセッティングに硬めのホールド感のあるシートが良いんだよ。
そうなってくると、ドイツ車か国産車だとスバルのレガシィに限られてくる。