あ、ごめんなさい、シナリオの話ですね。
足軽大将は、家中によって扱いが違うので一概に言えませんが、
武田信玄の家臣団では、原虎胤(鬼美濃)や山本勘助が足軽大将です。
ですから、家老級の扱いでもおかしくはありません。
織田家中では、宿老や侍大将未満の扱いです。
原作では、天野・千原・木村は三家老と言われていますので、執政でもあるわけです。