城下町は、つくばみらい市のワープステーション江戸にて撮影
門前町はここの固定のオープンセットだが、城門周辺はここに一時的に組み上げたセットだと思われる。
http://www.warpstationedo.com/
主な屋外ロケは
・長野県富士見町（合戦シーン）
・茨城県つくば市（山中シーン）
・茨城県常陸太田市（農村シーン）
・栃木県那須塩原市（駆け比べシーン）
・埼玉県深谷市（現代シーン）
屋敷は城内城下ともスタジオ内セットだと思われる。