大日本帝国憲法では神授説的な書き方もあったけど日本においてはそう宗教性は重要ではないよ
西欧の神授説は皇帝や教皇が王に支配権を行使しうる理屈を持ってたのでこういう対抗説が必要
日本はそんな宗教上、法律上の問題はなかったので説というほど理論はない
あえていうなら江戸時代の水戸学あたりの議論はそれに関連する議論かと