三国志時代はどのような仕組みで統制されていたんでしょう

上からの命令がきてそのままやるみたいな感じで
逆らうと打ち首みたいな感じだが

その上がよくわからない

たとえば1人が勝手に判断してとなるとその1人を殺しちゃえば終わるわけだし