ゾイドなんて無印アニメの時点でファンタジーはいってて
ミリタリー要素薄かったけどな冒険モノだし
オーガノイドで繭に包まれてゾイドが進化って時点でな

あと旧バトストはデストゲラーとかとんでも改造も多くてリアルというのは無理がある