日本語数字の倍数母音交替の法則について

[0001 名無し象は鼻がウナギだ！ 2021/01/12(火) 22:11:58.21 0]

hi→hu
mi→mu
yo→ya

これらの数字は同源説が有力だがitu、nana、koko、toの語源はどこから来たのか