>>564
スマホの加速度センサは
例えば携帯の横縦厚み方向にXYZ軸が設定されているとして
加速度センサだけじゃ携帯が今地面に対してどんな角度にあるかは分からん
じゃあ地磁気でどっち向いてるか掴みましょう、ということ
地磁気センサにも2軸タイプと3軸タイプがあるみたいだけど詳細はもうちょっと調べないと分からないな

予備知識ゼロでもちょっとググったらこの程度の話は出てきた