既出かもしれんが竜兄弟の胴体、よく見ると超竜神用の膝関節入ってるね
合体時の脚部は兄弟の上半身に脛カバーを取り付ける構造
パーツの使い分けはこんな感じだと思う

どの形態でも使用：兄弟の上半身、腕、武器、合体時頭部パーツ
合体時専用パーツ：胴体、腰、太もも、スネ足カバー、手首
ビークル、合体時に使用するパーツ：ビークルフロント
ビークル、単体ロボットで使用するパーツ：腰、太もも
単体ロボットのみで使うパーツ：スネと足、手首
共用か不明：合体時前腕（単体ロボットが銃を持っていないため）

やっぱりアニメのデザインとプロポーションの再現を優先した結果差し替え変形になった感じか