【研究】秒速70センチ…スパイダーマンのように壁を上る四足歩行ロボットを開発　韓国科学技術院 [12/27] [ばーど★]

**ばーど ★** · 2022/12/27(火) 10:50:50.31

韓国国内研究チームが、鉄製壁面や天井に密着して素早く移動する四足歩行ロボットを開発した。人が接近しにくい船や橋、送電塔のような大型構造物の点検や修理の自動化に寄与するものと期待される。

ＫＡＩＳＴ機械工学科のパク・ヘウォン教授の研究チームは２６日、このような研究結果を国際学術誌「サイエンスロボティクス」の１２月号の表紙論文として公開したと明らかにした。

科学者たちは、人が接近するのが危険な場所の作業を代わって行うロボットを開発している。幼虫を模した登山ロボットや、足のついた四足歩行ロボットなどだ。しかし、いずれのロボットも、それぞれ短所を持っている。登山ロボットは、車輪などを利用して段差や凹凸のある表面では移動性が制限され、四足歩行ロボットは、障害物の地形で移動性を確保するが移動速度が著しく遅い。

研究チームは、これらの欠点を補完した四足歩行ロボットを開発した。まず、移動速度を引き上げた。秒速７０センチの速度で鉄製の壁面を登ることができる。従来の最高速度だった秒速６７センチを上回るものだ。従来の秒速６７センチの四足歩行ロボットは天井を歩行できない一方、今回開発したロボットは秒速５０センチの速度で天井でも移動する。

その秘訣は磁石の足だ。この磁石足は、オンオフを切り替える電磁石と、摩擦力を高める磁気レオロジーエラストマーを活用して作られた。接着力のオンオフを素早く切り替えることができ、平坦はでない表面で高い接着力を持つ。磁石足の重さは１６９グラムに過ぎないが、５３５ニュートン（Ｎ）の垂直吸着力と４４５Ｎの摩擦力を持つ。５３５Ｎをキロに換算すれば、５４．５キロだ。垂直に５４．５キロの力が加わっても、鉄板に張り付くことができるという意味だ。

パク教授は、「送電塔や建設現場の鉄で構成された大型構造物の点検や修理、補修に活用され、安全事故の予防に貢献するだろう」と明らかにした。

東亜日報　27, 2022 08:52, Updated December. 27, 2022 08:52
https://www.donga.com/jp/home/article/all/20221227/3853273/1
https://dimg.donga.com/i/620/0/90/ugc/CDB/JAPANESE/Article/63/aa/33/b7/63aa33b71fc9d2738245.jpg

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 10:51:45.94

　
2022年・世界のDX推進ランキング…日本の衝撃の順位

DXの推進状況について海外と日本を比較してみましょう。スイスの国際経営開発研究所（IMD）が2022年9月28日に「世界のデジタル競争力ランキング2022」を発表し、上位5ヵ国はデンマーク、アメリカ、スウェーデン、シンガポール、スイス。日本はというと29位と過去最低の結果となっています。この調査は、「知識」「テクノロジー」「将来への準備」の3つの観点から、IT分野での競争力を評価し、63ヵ国・地域を対象にしたものです。

東アジアの国・地域では、韓国が8位、台湾が11位、2018年には30位だった中国が17位と大きく躍進を遂げていることも注目されます。一方の日本は、2020年に27位、2021年に28位と4年連続ランク落としている状況が続いています。
　

**新種のホケモン** ◆OxPDT5td.A · 2022/12/27(火) 10:51:52.16

こういう研究は面白いから是非頑張って欲しい
(*´∀｀*)

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 10:53:09.43

これは珍しく誇れるんじゃないか？

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 10:53:11.30

つまりスパイダーマンの起源は

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 10:53:47.55

まるでゴキブリだな！

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 10:54:49.03

人の命のほうが安いだろ
半地下人使ってやれよ

**新種のホケモン** ◆OxPDT5td.A · 2022/12/27(火) 10:54:52.48

>>4
誇っていいと思う
(*´∀｀*)

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 10:59:59.29

写真、９０度回してない？

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 11:03:01.55

>>9
しーっ🤫

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 11:15:40.89

問題は、登ったあと何が出来るか？でねえの

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 11:18:57.40

動画がみたい
上ってるとこ

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 11:19:02.85

>>11
盗撮ニダ

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 11:19:49.94

Bigdogを小型化してマグネット付けただけじゃねーの？前にSoftBankが韓国に売り飛ばして無かったっけ？

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 11:24:26.63

レオポルドンは

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 11:26:55.54

なんか10年くらい前のどっかのロボコン競技の課題が、垂直に鉄の壁を登るヤツだった記憶があるなあ

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 11:42:01.55

>>9
ふ

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 11:48:53.40

ドローンとの差別化は積載量?

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 11:49:03.32

>>1
これ、鉄金属製の壁または天井以外駄目なんだろ？用途が狭いなこれ

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 11:52:43.52

>>9
100歩譲って本当だとしても
足が電磁石かな？ｗ
鉄しか登れなそう

2022/12/27(火) 11:53:24.29

>>9
おとっつぁん、それは言わない約束でしょ

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 11:54:59.86

壁登る伝うロボットなんて日本には既存です。
ロボコンの高校生だってやってるわ。

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 11:59:40.52

途中のボルトやナットに引っかかる未来が見えるようだ

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 12:15:04.51

解決策が磁石のONOFFて何も新しくないし鉄壁しか登れず汎用性もないやん
ドヤ顔すんなや

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 12:27:31.92

ロボット技術まで大韓に抜かれたか…

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 12:45:04.08

途中で落下「すっぱいだ～！」

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 12:45:06.27

レオパルドンはまだできんか

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 12:47:59.98

盗撮ゴキブリロボットは韓国起源でいいよ

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 13:01:56.24

まあ日本のロボット技術は、３億キロ以上離れた宇宙空間で探査して戻ってくるくらいだから
そんな大したことはないですけどね

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 13:14:07.54

※盗撮用です。相手は乳児から米寿過ぎのババァまで
なんなら男まである

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 13:33:34.41

その名もチョーセン人

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 13:43:49.63

日本じゃ既にドリフが実現してる

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 13:57:18.10

二足歩行とかが難しいので
こういう面白研究は廃れる

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 14:10:27.36

>>9
黙れ、消されるぞ!？

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 14:14:55.04

形見るとBostonDynamicsのパクリだな

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 15:00:27.82

素直に信じるのが日本人の良い所

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 15:04:30.29

昔セェオル号調査用のカニロボットってあったなあ

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 15:12:28.37

なお日本の鉄道整備ロボ
https://i.imgur.com/yCXBSbq.jpg

**アイロビュコリア** ◆5yRcT8zUlk · 2022/12/27(火) 15:18:10.48

＞素早く移動する四足歩行ロボットを開発した。

ヽ(ﾟ∀ﾟ)ﾉ　クラブガンナー！テキーラガンナー！ブリザードガンナー！
…だがデザートガンナー。てめーはダメだ6本足だからな

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 15:32:34.82

>>25
かなり前からあった。例えば豊橋科学技術大学とか。
https://newswitch.jp/p/18388

**新種のホケモン** ◆OxPDT5td.A · 2022/12/27(火) 15:34:48.17

>>39
かっこいいのに(´･ω･`)
https://i.imgur.com/svPTooQ.jpg

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 15:35:45.05

四つ四つ夜忍び込む朝鮮人🤏♪
部屋の天井　這い回る♪

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 15:36:24.34

>>9
昔ドリフの宇宙船コントというのが
あってだなぁ

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 15:40:06.90

地獄からの死者！
スパイダーマッ！！！

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 15:41:01.71

>>38
嘘やろ？

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 15:42:02.77

パリパリ言って途中で落ちるんだろ
競技じゃあるまいし速さ自慢する分野じゃ無い

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 15:48:42.39

なんで動画がないの？
そんなんで信じる？

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 15:52:56.00

昔　韓国にお魚ロボットがおってな

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 15:53:39.19

タチコマ？

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 17:25:03.36

秒速5ウォン　ウォンが安くなるスピード

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 18:07:13.82

磁石だから鉄の壁じゃないとダメなのね。

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 18:29:58.13

>>11
磁石のくっつかない所まで登って行って帰ってくる。

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 18:48:58.75

ドローンで確認するよね。

**<丶｀∀´>（´・ω・｀）（｀ハ´ ）さん** · 2022/12/27(火) 19:29:39.23

どこのBostonダイナミックかな、、