１９７２（昭和４７）年 沖縄の本土復帰。１号線は一般国道５８号となる
１９７３（昭和４８）年
北部一週線道路改良舗装工事完成
５８号・与那トンネル完成
１９７５（昭和５０）年
５８号・許田－名護間改築工事完成（四車線）
自動車専用道路（許田ｰ石川）開通
国際海洋博覧会開催
１９７８（昭和５３）年 交通方法変更「７３０」